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重庆自动门无刷直流电机调速原理

来源:重庆门禁系统 发布时间:2019年12月13日

  数字PID使用数字方法来执行计算和操纵受控变量。首先,在进行微分和积分计算之前,有必要对仿制量进行采样并将其离散化。在PID控制过程中,参与系数,微分系数和积分系数的配置是算法规划的关键。对于整个控制系统,首先,必须保证稳定性,这可以快速减少过量量并恢复扰动下的稳定状态。否则,改变控制量不容易太大,以免超出整个系统的负载能力。因此,为了获得出色的控制功能,有必要基于系数对控制系统功能的影响来完成参数配置。

 

  1)KP:的参与系数对系统的响应速度有很大的影响。增加该系数可以加快系统的响应速度,并减少静态系统错误。但是,如果系数过高,则会增加过冲,降低稳定性,甚至引起振动。

 

  2)Kz:积分系数对系统的稳定性有很大影响。增加该系数可以减少超音波振动并改善系统稳定性。但是,如果系数太大,则会降低系统的响应速度并影响静态系数的降低。

 

  3)微分系数KD:可以在加快系统响应速度的同时减少过冲量,从而使系统可以快速进入稳定状态。但是,将值更改太大会影响系统的抗干扰能力并引起干扰。

 

  系数影响系统功能后,PID参数确定控制功能。经过长时间的经验总结,当前使用的配置标准是经验方法和试错法。

 

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